六郎、理佳子和大田原上了诺亚方舟号豪华客轮。与此同时，儿玉一郎的生日派对也在船上举办，儿玉一家都出席了。长女由纪子来到父亲一郎的房间希望他借钱给自己，大儿子总一郎则要求父亲把儿玉家的产业交托给自己。油轮出港后六郎等人正在甲板上欣赏海上风光，船身却突然猛力摇晃起来，更有女人的悲号传来。众人遁声音赶去发现一郎被人击中头部，鲜血正汩汩流出他本人则已经倒在地上身亡了。
发生了一起小学生绑架案，六郎和理佳子帮忙侦查，和大田原警部一起来到受害者家。根据茂木刑警的指使，警方在受害者家里安装了逆向追踪器。六郎忠告家长犯人打电话来的时候无论如何要冷静，很快犯人的电话就打过来了。父亲真一接到电话立刻激动起来，并答应犯人三小时候带着三千万现金到附近的公园。大田原等人认为在公园应该很容易就能抓住犯人，但六郎却开始了他的33分钟侦查。
六郎和理佳子一起去看音乐剧，但六郎一向对音乐剧没兴趣表现得毫无生气，凑巧小爱来到剧场。此时在后台女演员三木泉正被导演芦田训斥演技差，演员和工作人员都很担心小泉，却也只能偷偷鄙视芦田。当舞台上拉开帷幕的时候，芦田的尸体却出现在了台上，六郎最初以为这是表演，但很快由于台上演员的慌乱察觉这是案件。六郎决定展开调查，并立刻和茂木刑警一起投入工作。
33分钟侦探武藤理佳子
“鞍马六郎侦探事务所”杂物助手。工作就是吐槽六郎、接待客人(主要是大田原)。根据六郎的指示进行调查。总是冷静沉着的她往往因为六郎的话变得激动，但却也对六郎的推理充满了信任。
《33分钟侦探》主演
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